车辆驾驶员的视觉输入
2019-11-22

车辆驾驶员的视觉输入

本发明涉及一种用于确定车辆驾驶员对驾驶员周围物体的视觉输入的方法,该方法包括:接收表示至少一个物体的位置的物体位置信号;接收表示生理数据的驾驶员动作输入信号,该生理数据包括关于驾驶员身体动作的信息;估计驾驶员眼睛注视方向;以及在物体位置信号和所估计的驾驶员眼睛注视方向的基础上确定视觉输入质量值,该视觉输入质量值代表驾驶员所接收的至少一个物体的视觉输入水平。

例如,视觉输入质量值可以有利地被用于代表驾驶员关于多个单独交通物体或区而接收的数量或视觉输入的瞬时估计。视觉输入质量值可以例如被量化为0或1之间的数字,其中〇代表驾驶员当前没有看见该物体/区,其中值1表示驾驶员接收到该物体/区的足够的视觉输入以最快地获得对物体的位置、运动、速度和/或其导数或在某个区中发生的事件的正确理解。

进一步可以想到的是,在多个眼睛注视方向假定的基础上估计驾驶员眼睛注视方向,其中,每个假定在相应的眼睛注视分布中得以表示或体现。

由于车辆驾驶员或司机没有意识到周围交通情况而经常发生交通事故。例如,分心驾驶是众所周知的交通安全问题,并且,例如据估计,全部道路车辆事故的大部分都牵涉司机的注意力分散。

发明内容

根据示例性实施例,方法和/或系统进一步包括确定与物体相关联的显著性参数值,该显著性参数表示吸引视觉注意力的概率。因此,视觉输入质量值可以有利地在不同类型的视觉刺激的基础上确定。例如,快速瞬变,诸如突然出现的灯光、快速移动、某些颜色、或物体的高视觉对比度,更可能吸引驾驶员的视觉注意力。特定物体的视觉输入质量值可以例如通过显著性参数值被加权。

图5示出了如何定义车辆前方和内部的区域的示例。

为了避免由驾驶员没有意识到周围交通情况而导致的事故,可以向驾驶员提供警报信息以重建驾驶员对周围交通情况的注意。然而,警报系统在驾驶员意识到周围交通情况的状况下不警报也是十分关键的,原因在于这种警报系统可能引起给驾驶员的信息过多,并且减少驾驶员对警报的信任程度。例如,可能有用于在车辆运行期间监视驾驶员眼睛的眼睛追踪装置。然而,眼睛注视方向是难以监视的,并且眼睛追踪经常丢失。

此外,摄像机系统204可以用于聚焦在操作者面部、头部或上身的预定数量的位置上。这些位置可以例如是眼睛、眼睑、眉毛、鼻子、嘴、脸颊、脖子、肩膀、手臂等。摄像机系统204可以针对通常操作该汽车的特定驾驶员202而预校准或者在每次驾驶员202进入汽车100的驾驶座时被校准。由于摄像机系统204检测驾驶员面部或头部的不同位置,因此,摄像机系统204可能估计面部表情。因而,摄像机系统204可以检测例如头部和眼睛的方向和动作及其导数、头部姿势、眼睛扫视、头部和眼睛结合的扫视、闭眼、闭眼的速度等。

例如,视觉输入质量值可以有利地被用于代表驾驶员关于多个单独交通物体或区而接收的数量或视觉输入的瞬时估计。视觉输入质量值可以例如被量化为0或1之间的数字,其中〇代表驾驶员当前没有看见该物体/区,其中值1表示驾驶员接收到该物体/区的足够的视觉输入以最快地获得对物体的位置、运动、速度和/或其导数或在某个区中发生的事件的正确理解。