一种遥控模型直升机
2019-11-22

一种遥控模型直升机

一种遥控模型直升机,包括平衡杆、旋翼、连接轴、驱动电机、支架、机架、纸带挂杆、方向动力组件、进退动力组件、机身,其中,旋翼下装有防撞弹簧;方向动力组件和进退动力组件分别安装在机身的前部和尾部;方向动力组件和进退动力组件的双向桨可以是两叶桨以上,含两叶桨。进退动力组件的桨可以是双向桨或单向桨。机架可采用雪橇形式或机轮形式。按照本实用新型所提供的遥控模型直升机,可供两个或多人同时进行空中对战,娱乐性强,操作简单,容易控制,飞行稳定,并且价格低,容易普及推广。

对照图2说明各零部件之间的具体连接方式:

所述驱动电机装在上支架平台前上部,反向传动减速传动齿轮组装在上支架与下支架之间,驱动电机齿轮与反转过渡减速齿轮啮合,反转过渡减速齿轮经反转减速大齿轮减速后驱动反转空心轴,反转空心轴驱动反旋翼头反旋转;反转过渡减速齿轮与正转过渡减速齿轮啮合,正转过渡减速齿轮经正转减速大齿轮减速后驱动正转实心轴,正转实心轴驱动正旋翼头正旋转。

四、附图说明

图2中,正转防撞弹簧5与正旋翼头3和正转防撞弹簧固定柱6通过正转防撞弹簧固定钉4联接;反转防撞弹簧10与反旋翼头8和反转防撞弹簧固定柱12通过反转防撞弹簧固定钉9联接;通过上述联接,使得旋翼发生碰撞时起到缓冲保护旋翼及齿轮不被损坏的作用。

4、通过遥控控制机身前部方向电机双向速度调节,方向电机带动方向双向桨正反转产生向左的推力或向右的拉力,简单的实现直升机方向控制。

对照图2,本实用新型所述的遥控模型直升机,由平衡杆l、正旋翼2、正旋翼头3、正转防撞弹簧固定钉4、正转防撞弹簧5、正转防撞弹簧固定柱6、反旋翼7、反旋翼头8、反转防撞弹簧固定钉9、反转防撞弹簧IO、正转实心轴11、反转防撞弹簧固定柱12、反转空心轴13、驱动电机14、驱动电机齿轮15、上支架16、反转过渡减速齿轮17、反转减速大齿轮18、正转过渡减速齿轮19、正转减速大齿轮20、下支架21、机架22、纸带挂杆23、方向动力组件24、方向电机25、涵道壳体26、方向双向桨27、进退动力组件28、进退双向桨29、进退电机30、机身31等零部件构成。

图2是本实用新型所述遥控模型直升机的立体分解结构示意图。

一种遥控模型直升机

一种遥控模型直升机,包括平衡杆、双向旋翼、升降电机、反向传动减速齿轮组、方向动力组件、进退动力组件,其中,在机架尾杆上同时装有方向动力组件和进退动力组件,在上旋翼轴顶端装有平衡杆,并与上旋翼联动,在机架尾杆的末端装有一纸带挂杆。按照本实用新型所提供的遥控模型直升机,可供两个或多人同时进行空中对战,娱乐性强,操作简单、容易控制,飞行稳定,并且价格低,容易普及推广。

Description

Description

一种遥控模型直升机一、技术领域本实用新型涉及一种遥控模型直升机,尤其是一种可以在空中对战的遥控模型直升机。二、背景技术现有共轴双旋翼遥控模型直升机的原理是利用两对旋翼作正反旋转而产生升力变化和方向变动,当两对旋翼同时加速或减速时,直升机上升或下降。当一对旋翼减速时,直升机就转向。正旋翼在倾斜盘的作用下,作周期性的攻角变化,由此产生前进或后退,左侧移或右侧移。现有共轴双旋翼遥控模型直升机普遍存在以下不足:娱乐单一性;航模专业性强,玩具化不够,一般不经过培训的人很难操作控制得好;使用高成本器件,价格昂贵。三、实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可以在空中对战、并且具有稳定性和操作简单、容易控制的遥控模型直升机。为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种遥控模型直升机,包括平衡杆、双向旋翼、升降电机、反向传动减速齿轮组、方向动力组件、进退动力组件,其特征在于:其中,方向动力组件和进退动力组件安装在机架尾杆上,方向动力组件安装在机架尾杆的中部,进退动力组件安装在机架尾杆的尾部。所述升降电机仅用一只电机带动反向传动减速齿轮组驱动双向旋翼共轴反向同速旋转;平衡杆安装在上旋翼轴顶端,并与上旋翼联动;在机架尾杆的末端装有一纸带挂杆。所述方向动力组件的双向螺旋桨可以朝左或朝右安装,进退动力组件的双向螺旋桨可以朝上或朝下安装。所述方向动力组件和进退动力组件的电机可以不经过减速齿轮减速,将电机轴直接与双向螺旋桨联接,由电机直接驱动双向螺旋桨的转向和进退。所述升降电机装在机架平台前上部,反向传动减速传动齿轮组装在机架内。升降电机齿轮与正旋过渡齿轮啮合,正旋过渡齿轮经减速大齿轮减速后驱动正旋轴,正旋轴驱动正旋翼旋转;正旋过渡齿轮与反旋过渡齿轮啮合,反旋过渡齿轮经减速大齿轮减速后驱动反旋轴,反旋轴驱动反旋翼旋转。本实用新型与现有技术相比,由于只采用一个升降电机带动反向传动减速齿轮实现两对旋翼共轴反向同速对转,很好的克服反向力矩不平衡问题,通过遥控调节电机转速,实现该直升机的升降以及悬停等功能,使得飞机有很好的升降及悬停的稳定性;通过遥控控制飞机尾杆中部电机双向速度调节,电机经减速齿轮减速带动双向螺旋桨正反转产生向左的推力或向右的拉力,简单的实现直升机方向控制;通过控制飞机尾杆末端电机双向速度调节,电机经减速齿轮减速带动双向螺旋桨正反转产生向上的拉力或向下的推力,使得机体向前或向后倾斜,也简单的实现飞机前飞和后飞的功能,使得飞机操作控制十分简单。还解决了同类产品因采用舵机等高成本器件实现该功能带来的高昂价格。本实用新型所提供的遥控模型空战直升机正好弥补了市面上同类产品的不足,它有三大特点:①不仅可以供单人飞行娱乐,还可以供两个或多人同时进行空中对战,规则为:通过遥控自己的飞机,用飞机的旋翼打掉对手飞机尾部所挂的纸带,对战结束后,根据纸带剩余的多少决定获胜方;②该飞机飞行稳定性好,操作简单、容易控制,能完成垂直升降、悬停、转向、前进、后退的等一系列动作。一般非专业人员看说明书不需教练指导和练习就可以独立控制其飞行。③价格低,有很好的性价比,可普及推广。四、附图说明图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的立体分解结构示意图。五、具体实施方式下面结合附图实施例对实用新型作进一步说明:对照图1,本实用新型所述的遥控模型直升机,包括平衡杆1、双向旋翼2、升降电机3、反向传动减速齿轮组4、机架5、机架尾杆6、方向动力组7、前进后退动力组8、纸带挂杆9。升降电机3装配在机架平台前上部,反向传动齿轮组4装配在机架5内部,方向动力组7装配在机架尾杆6中部,进退动力组8装配在机架尾杆6末端,在机架尾杆6的末端还装有一纸带挂杆9。对照图2,升降电机的齿轮23与机架5内部的正旋过渡齿轮10啮合,正旋过渡齿轮10与正旋减速大齿轮11啮合,正旋减速大齿轮11与正旋轴12紧固配合,正旋轴12与正旋旋翼毂13紧固配合;反旋过渡齿轮14与正旋过渡齿轮10啮合;反旋过渡齿轮14与反旋减速大齿轮15啮合,反旋减速大齿轮15与反旋轴16紧固配合,反旋轴16与反旋旋翼毂17紧固配合。通过上述联接,实现一个升降电机带动反向传动减速齿轮使两对旋翼共轴反向同速对转。通过遥控调节电机转速,实现该直升机的升降以及悬停等功能。方向动力组7和进退动力组8结构一致,只是方向动力组7的双向螺旋桨安装在左侧,进退动力组8的双向螺旋桨朝上安装。依托尾杆支架18,动力组电机19的小齿轮20与减速齿轮21啮合,减速齿轮21与双向螺旋桨22紧密配合。通过控制飞机尾杆末端电机双向速度调节,电机经减速齿轮减速带动双向螺旋桨正反转产生向上的拉力或向下的推力,使得机体向前或向后倾斜,实现飞机前飞和后飞的功能。

一种遥控模型直升机一、技术领域本实用新型涉及一种遥控模型直升机,尤其是一种可以在空中对战的遥控模型直升机。二、背景技术现有共轴双旋翼遥控模型直升机的原理是利用两对旋翼作正反旋转而产生升力变化和方向变动,当两对旋翼同时加速或减速时,直升机上升或下降。当一对旋翼减速时,直升机就转向。正旋翼在倾斜盘的作用下,作周期性的攻角变化,由此产生前进或后退,左侧移或右侧移。现有共轴双旋翼遥控模型直升机普遍存在以下不足:娱乐单一性;航模专业性强,玩具化不够,一般不经过培训的人很难操作控制得好;使用高成本器件,价格昂贵。三、实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可以在空中对战、并且具有稳定性和操作简单、容易控制的遥控模型直升机。为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种遥控模型直升机,包括平衡杆、双向旋翼、升降电机、反向传动减速齿轮组、方向动力组件、进退动力组件,其特征在于:其中,方向动力组件和进退动力组件安装在机架尾杆上,方向动力组件安装在机架尾杆的中部,进退动力组件安装在机架尾杆的尾部。所述升降电机仅用一只电机带动反向传动减速齿轮组驱动双向旋翼共轴反向同速旋转;平衡杆安装在上旋翼轴顶端,并与上旋翼联动;在机架尾杆的末端装有一纸带挂杆。所述方向动力组件的双向螺旋桨可以朝左或朝右安装,进退动力组件的双向螺旋桨可以朝上或朝下安装。所述方向动力组件和进退动力组件的电机可以不经过减速齿轮减速,将电机轴直接与双向螺旋桨联接,由电机直接驱动双向螺旋桨的转向和进退。所述升降电机装在机架平台前上部,反向传动减速传动齿轮组装在机架内。升降电机齿轮与正旋过渡齿轮啮合,正旋过渡齿轮经减速大齿轮减速后驱动正旋轴,正旋轴驱动正旋翼旋转;正旋过渡齿轮与反旋过渡齿轮啮合,反旋过渡齿轮经减速大齿轮减速后驱动反旋轴,反旋轴驱动反旋翼旋转。本实用新型与现有技术相比,由于只采用一个升降电机带动反向传动减速齿轮实现两对旋翼共轴反向同速对转,很好的克服反向力矩不平衡问题,通过遥控调节电机转速,实现该直升机的升降以及悬停等功能,使得飞机有很好的升降及悬停的稳定性;通过遥控控制飞机尾杆中部电机双向速度调节,电机经减速齿轮减速带动双向螺旋桨正反转产生向左的推力或向右的拉力,简单的实现直升机方向控制;通过控制飞机尾杆末端电机双向速度调节,电机经减速齿轮减速带动双向螺旋桨正反转产生向上的拉力或向下的推力,使得机体向前或向后倾斜,也简单的实现飞机前飞和后飞的功能,使得飞机操作控制十分简单。还解决了同类产品因采用舵机等高成本器件实现该功能带来的高昂价格。本实用新型所提供的遥控模型空战直升机正好弥补了市面上同类产品的不足,它有三大特点:①不仅可以供单人飞行娱乐,还可以供两个或多人同时进行空中对战,规则为:通过遥控自己的飞机,用飞机的旋翼打掉对手飞机尾部所挂的纸带,对战结束后,根据纸带剩余的多少决定获胜方;②该飞机飞行稳定性好,操作简单、容易控制,能完成垂直升降、悬停、转向、前进、后退的等一系列动作。一般非专业人员看说明书不需教练指导和练习就可以独立控制其飞行。③价格低,有很好的性价比,可普及推广。四、附图说明图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的立体分解结构示意图。五、具体实施方式下面结合附图实施例对实用新型作进一步说明:对照图1,本实用新型所述的遥控模型直升机,包括平衡杆1、双向旋翼2、升降电机3、反向传动减速齿轮组4、机架5、机架尾杆6、方向动力组7、前进后退动力组8、纸带挂杆9。升降电机3装配在机架平台前上部,反向传动齿轮组4装配在机架5内部,方向动力组7装配在机架尾杆6中部,进退动力组8装配在机架尾杆6末端,在机架尾杆6的末端还装有一纸带挂杆9。对照图2,升降电机的齿轮23与机架5内部的正旋过渡齿轮10啮合,正旋过渡齿轮10与正旋减速大齿轮11啮合,正旋减速大齿轮11与正旋轴12紧固配合,正旋轴12与正旋旋翼毂13紧固配合;反旋过渡齿轮14与正旋过渡齿轮10啮合;反旋过渡齿轮14与反旋减速大齿轮15啮合,反旋减速大齿轮15与反旋轴16紧固配合,反旋轴16与反旋旋翼毂17紧固配合。通过上述联接,实现一个升降电机带动反向传动减速齿轮使两对旋翼共轴反向同速对转。通过遥控调节电机转速,实现该直升机的升降以及悬停等功能。方向动力组7和进退动力组8结构一致,只是方向动力组7的双向螺旋桨安装在左侧,进退动力组8的双向螺旋桨朝上安装。依托尾杆支架18,动力组电机19的小齿轮20与减速齿轮21啮合,减速齿轮21与双向螺旋桨22紧密配合。通过控制飞机尾杆末端电机双向速度调节,电机经减速齿轮减速带动双向螺旋桨正反转产生向上的拉力或向下的推力,使得机体向前或向后倾斜,实现飞机前飞和后飞的功能。

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